轮式管道检测机器人的制作方法 【技术领域】 [0001 ]本发明涉及机械技术领域，特别是指一种轮式管道检测机器人。 【背景技术】 [0002]随着社会的发展来带了基础设施建设的发展，越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点。现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人，其性能优越且成本低。 [0003]现有的轮式管道检测机器人设计不合理，在使用时工作效果不好。 【发明内容】 [0004]本发明要解决的技术问题是提供一种效率高且性能好的轮式管道检测机器人，以提尚管道检测机械的使用寿命。 [0005]为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种轮式管道检测机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的可升降的监控头;其中所述机器人本体上设有用于驱动车轮的电控离合机构;还包括远端的通过电缆连接机器人本体的控制端，所述控制端设有收放电缆的自动收放线及排线机构，且所述自动收放线及排线机构通过设有电缆防水抗拉紧固接头的电缆连接所述机器人本体。 [0006]其中，所述机器人本体设有主舱;所述主舱内的电机和减速机;其中所述机器人本体两侧设有轮子，所述轮子的轮轴伸入所述主舱内，且所述轮子的轮轴上设有轮轴锥齿;其中所述电机通过电机固定件固定在伸缩连杆上以使电机在所述伸缩连杆的驱动下相对于所述减速机移动;所述电机设有动力输出轮以在所述电机在伸缩连杆控制下移动到与减速机联动时通过减速机的减速机轴锥齿输出动力;其中减速机连接电机且减速机设有减速机轴，该减速机轴上设有用于驱动轮子的减速机轴锥齿，所述减速机轴锥齿与轮子的轮轴锥齿相啮合以使电机和减速机通过减速机轴锥齿驱动轮子转动;减速机固定在离合扣件上；还包括用于驱动所述伸缩连杆伸缩的电磁铁;其中所述电磁铁通过连接件连接所述伸缩连杆以在电磁铁通电时吸合所述连接件并通过伸缩连杆带动电机与减速机联动。 [0007]其中，所述轮式管道检测机器人设有两个驱动轮，且所述主舱中设有两套所述电机和减速机以分别驱动所述两个驱动轮。 [0008]其中，在机器人本体上设有升降机构，所述升降机构包括底座、转动臂、监控机构；其中所述转动臂的一端设有监控座，另一端固定在底座上并能够相对于底座转动;且所述监控座上设有监控头;其中该底座包括用于将整个升降机构固定在轮式管道检测机器人上的连接座，且所述连接座上设有延伸出的连杆，在连杆的端部设有涡轮，该涡轮固定在连杆上，该涡轮与连杆之间相对静止以提供支撑； [0009]转动臂内空形成用于容置驱动机构的主舱，在主舱外部设有气弹簧，该气弹簧的两端分别固定在连杆和主舱外以实现减震;其中主舱内设有驱动机构，该驱动机构包括步进伺服电机，该步进伺服电机沿所述主舱的轴向延伸且步进伺服电机的动力输出轴上设有蜗杆，该蜗杆表面的螺纹啮合在该涡轮上； [0010]在转动臂的远端设有监控座，该监控座通过二级转轴与转动臂连接，所述二级转轴的轴与转动臂的轴相互垂直，且所述转动臂外设有沿所述转动臂轴向延伸的气动伸缩机构连接监控座以控制所述监控座沿所述二级转轴沿竖直面转动以调整该监控座俯仰角度；在监控座上设有摄像头。 [0011]其中，该监控座内空以形成与摄像头导通的用于使电缆穿过的通道，且所述通道的两端分别设有第二航空插头和第三航空插头;在底座上设有第一航空插头以连接轮式管道检测机器人上的设备。 [0012]其中，所述自动收放线及排线机构包括电机、用于连接所述电机的电机轴链轮、用于手动转动的丝杠轴链轮、用于装配排线杆的线盘轴链轮，其中所述线盘轴链轮通过链条与电机轴链轮传动连接，且所述线盘轴链轮还通过链条与丝杠轴链轮传动连接;还包括:电磁铁、连接件、伸缩连杆、电机固定件、离合扣件、减速机;其中所述电机通过电机固定件固定在伸缩连杆上以使电机在所述伸缩连杆的驱动下相对于所述减速机移动;减速机设有减速机轴，该减速机轴上设有用于驱动电机轴链轮的减速机轴锥齿，减速机固定在离合扣件上;还包括用于驱动所述伸缩连杆伸缩的电磁铁以通过电磁铁驱动所述伸缩连杆移动以带动电机与减速机连接/分离。 [0013]其中，所述接头的前端外周设有旋紧连接头以在接头连接接头座时通过旋紧连接头固定在所述接头座上。 [0014]其中，所述固定机构包括固定在接头后端的连接套筒和固定在电缆外周的尼龙压块、阻挡件、旋转连接件、椎体;该连接套筒套接在电缆外周，且其前端通过，且该连接套筒的前端固定在接头的后端，且所述连接套筒的后端内周设有沿内周内表面周向延伸的限位凸起，且在连接套筒的限位凸起处设有阻挡件，该阻挡件后端的内径小于阻挡件前端的内径，以使连接套筒后端入口处的内壁形成内部宽口部窄的内腔;且所述电缆的外周设有椎体以使所述电缆的外周形成前端宽后端窄的形状，且所述椎体的外周形状与所述连接套筒内部的阻挡件的内腔形状相适配以使所述电缆在插入到连接套筒的后端入口处时由所述椎体与阻挡件卡接在一起。 [0015]其中，所述电缆防水抗拉紧固接头包括接头、连接所述接头后端的连接套筒、伸入所述连接套筒并固定在所述接头后端的电缆，其中所述接头连接所述连接套筒以形成一个用于容置电缆端部的内腔，且所述接头、连接套筒、电缆外周之间气密封连接在一起;其中所述接头前端设有固定在所述接头上并伸出所述接头前端的用于连接接头座的插针;且所述电缆的端部连接所述插针，并通过固定机构固定在接头的后端。 [0016]本发明的上述技术方案具有以下有益效果: [0017]上述方案中，提出了一种效率高且性能好的轮式管道检测机器人，以提高管道检测机械的使用寿命。
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