城市污水管道因地势或历史遗留问题，部分管道埋深较大、污水流速快、检测井相隔距离长、且长期处于高水位或满水的状态。传统CCTV和QV设备，在不封堵管道降低水位，做足预处理的情况下，很难对此类管道进行有效的检测。而即使是专业的蛙人下井潜水检测，也会存在较高的人员安全风险和高昂的成本费用。 因此，现阶段的市政排水管道，在高水位或满水状态时，一般采用无动力声呐检测漂浮筏设备进行检测，但此类设备对管网的工作环境和状况，要求较高，受限于管道工况的影响，并不能起到高水位（满水）管道的快速检测普及性。 无动力声呐检测设备受限情况： ①需提前预置牵引绳：需要提前在检测管道穿引一条牵引绳，前期准备工作时间较长，在检测过程中，对设备进行匀速拖拽前行，不能自主选择性的检测管道具体位置。而在部分埋深大，水流湍急的倒虹管内，水体带压力情况下，穿线仪器很难进行引绳部署，也存在设备进入检测后，遗失的风险。 ②无主动探测能力：需要顺着管道水流方向前进，设备自身缺乏动力主动前行，对没有预置牵引绳的堵塞水域，无法检测。 对上述问题的整合后，博铭维智能科技的专家团队，对市政排水管网的高水位（满水）状态的检测难点和痛点，专门组建独立的前沿研发团队，立项进行技术攻关，自主研发出，针对高水位（满水）管道的动力声呐检测机器人——“鸭嘴兽”，Otter-S动力声呐检测机器人。
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