什么是多功能水下检修机器人？研发团队设计的多功能水下检修机器人通过不同加装层可实现很多强大的功能，如加装层设计有履带、清洗打磨、切割、子母机探测功能，可以适用于市政管道、船载检修，勘察、清淤疏浚等多功能不同环境下的水下作业工程。 目前在我国，水电站水下检修作业主要以潜水员水下作业为主，由于水工建筑物建筑面积大，形状复杂及水位高等特点，使得作业环境复杂，检修工作量大，且潜水员采用空气潜水作业，安全风险高，氧气瓶供氧量有限，且常规下人体潜水不能超过60米，使得水下作业检查范围受到限制，工作效率很低。 为提高水电站的检修效率，保障人员人身安全及安全作业，开疆博道科研技术团队分析国内外小型作业型水下机器人作业能力，结合各水电站水下环境特点，确定水下机器人搭载的设备及其性能，共同研发制造出可应用于水电站水下检修的专用机器人。以下简称水下机器人。 水下检修机器人，是水电站电力检修厂从目前流域梯级电站检修需求出发，开发制造的一款可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境的水电站水下检修专用有缆型机器人。一般设计为机器人主机尺寸长1.3米、宽0.9米、高0.69米，下潜深度达300米。 （开疆博道科研团队支持按客户实际需求加工定制机器人外形） 主机单元携带了水下摄像、导航声呐、测扫声呐、超短基线定位等多功能性搭载件，可实现水下定位、目视检查、声波检查等，其中声呐定位精度精确至厘米。整套系统采用多个加装层组合的独创方式，分别设置机械手层、清洗打磨层、子机层、履带层，根据实际需要主机单元可分别与加装层单层或两层的组合使用，拆装方便。 该机器人打破目前功能单一的水下机器人市场，可集成实现摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等多种功能，其切割钢缆直径可达50毫米，机械手打捞重量可达50公斤以上，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
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