可在直径300-600mm地下非金属管道工作，可爬坡越障，自动分析管道内外病害……8月16日，记者从哈工军立方机器人科技(北京)有限公司(以下简称“军立方”)了解到，团队成功研发管道探测部署机器人，该型机器人能够探测出管道周围真空的地方，并可以对其位置进行标定，同时实现视频图像的实时传输、保存与回放，为管道修复做好前期准备。 　　随着城市的发展，城市地下管网系统发挥着重要作用，错综复杂的管网构成了一个庞大的地下世界，它们仿佛是城市的“血脉”。为确保城市地下管网运行安全，防患于未然，近年来政府发布了一系列法规和政策性文件，支持运用智能装备对地下管线进行普查，建设地下管线综合管理信息系统，提高管线综合管理智能化、数字化、信息化水平。军立方团队聚力创新，研发出的管道探测部署机器人成为城市地下管道“体检”的重要装备。 　　“我们的这款机器人适用300-600mm地下非金属管道，最大行驶速度大于1.2米/秒，具备一定的爬坡能力和越障能力，使用外部交流供电，可实现机器人连续工作。”军立方董事长王猛介绍，机器人还可利用CCTV闭路电视与探地雷达融合分析，同步获取管道内外病害，最大检测距离大于300米，管道定位精度高，利用三维位姿显示更清晰。同时，机器人还配备2路高清变焦摄像头等传感器，遥控终端采用14英寸大屏幕，具备数据管理等功能。 　　管道探测部署机器人结合其搭载的摄像系统、传感器系统，能检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、焊缝缺陷，定位并探测管道外部陷空等管道病害，是施工、维护保养、定期检验的必备设备。通过在爬行器上集成的探地雷达和闭路电视系统，机器人在管道内部爬行作业，实现对管道内部的视频检测、管道外部周边土体的雷达扫描，同步获取管道内部缺陷破损、外部周边土体松散及空洞塌陷等病害的综合数据，为路面塌陷防治提供更加精准的数据支撑，为管道维护提供参考。 　　管道探测部署机器人的加入，进一步丰富了军立方公司机器人产品体系，此前，公司已为反恐排爆、消防救援、公共安防、电力作业、市政管网、仓储物流、武装打击等领域提供智能化解决方案，目前，多项创新成果已实现落地应用，并得到客户的信任与认可。王猛说，未来，军立方将持续强化自身成果转化应用实力，满足客户现场应用需求，助力智能化安全装备创新发展，实现用科技守护未来的愿景。

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