目前，管道检测方法主要包括电视检测、声呐检测、管道潜望镜检测和传统的检测方法。每种方法都有其特点和使用范围。电视检测主要适用于管道内水位较低状态下的检测，能够全面检查排水管道结构性和功能性状况。
声呐检测只能用于水下物体的检测，可以检测积泥、管内异物，对结构性缺陷检测有局限性，不宣作为缺陷准确判定和修复的依据。
管道潜望镜检测主要适用于设备安放在管道口位置进行的快速检测，对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料，其优点是速度快、成本低，影像既可以现场观看、分析，也便于计算机储存。
传统检查方法中，人员进入管道内检测主要适用于管径大于800mm以上的管道。存在作业环境恶劣、劳动强度大、安全性差的缺点。
必要时，可采用以上两种或多种方法互相配合使用，例如采用声呐检测和电视检测互相配合可以同时测得水面以上和水面以下的管道状况。
1、电视检测
目前，地下管线现状检查广泛使用的是闭路电视（CCTV）摄像法，该方法可以对管道破损、龟裂、堵塞、树根侵入等症状进行检测和记录。CCTV法适用的管道最小直径为50mm，最大为2000mm。
早期的CCTV使用阴极射线管，因而不适用于恶劣的环境，而且容易破损。20世纪80年代由于电子技术的发展和CCD（电荷偶 合器件）摄像机的采用改变了这种状况。如今，CCTV的体积更小，质量更轻，数据更可靠，价格也更低。
摄像机的摄像头可以是前视式，也可以是旋转式的以便直接观察管道的侧壁和分支管道，对大直径的管道还可使用变焦距镜头。摄像机一般固定在自行式拖车上，也可以通过电缆线由绞车拉入，有些小型摄像机通常与半刚性的缆绳一起使用。对大直径的管道，拖车还带有升降架，以便快速调整摄像机的高度。拖车一般为电动，摄像机和拖车的动力由地面的主控制台通过改装的多股电缆提供，该电缆也用于传递摄像和控制信号。
CCTV法的一个缺点是不能检查被水和淤泥覆盖的部分。另外CCTV检测时应确保管道内水位不大于管道直径的20%。
2、潜望镜检测
管道潜望镜检测是利用电子摄像高倍变焦的技术，加上高质量的聚光、散光灯配合进行的管道内窥检测。潜望镜的优点是携带方便，操作简单。由于设备的局限，这种检测主要用来观察管道是否存在严重的堵塞、错口、渗漏等问题。对细微的结构性问题，不能提供很好的成果。如果对管道封堵后采用这种检测方法，能迅速得知管道的主要结构问题。对于管道里面有疑点的、看不清楚的缺陷需要采用闭路电视在管道内部进行检测，管道潜望镜不能代替闭路电视解决管道检测的全部问题。
管道潜望镜只能检测管内水面以上的情况，管内水位越深，可视的空间越小，能发现的问题也就越少。光照的距离一般能达到30~40m，一侧有效的观察距离大约仅为20~30m，通过两侧的检测便能对管道内部情况进行了解。因此管道潜望镜检测时，管内水位不宜大于管径的1/2，管段长度不宜大于50m。
3、声呐检测
声呐检测技术的原理是利用反射的高频声波来定位介质的非连续性。从理论上讲，该方法可在大气中使用，但实际上几乎只用在水下条件。声呐发射器以一定的速度在管道内移动，并以预定的时间间隔传送出管道断面的图像。接收的信号受介质表面发射系数的影响，例如管道底部软淤泥与管壁显示的图像颜色不同（见图2-39）。然而，声呐技术不能透过硬的表面，故不能提供有关管壁厚度和周围地层性质的参数。声呐检测的必要条件是管道内应有足够的水深，300mm的水深是设备淹没在水下的最低要求。
与CCTV法不同的是，声呐法可对各种结构的机械变形、沉降、轮廓进行测绘，如排水管道截面、桥墩、港口等。排水管道声纳测绘系统非常适于河道、管涌、满管或半满管排水管道方面的检测工作。排水管道扫描声纳安装在特殊梭 型漂浮装置上，利用水中声波对水下环境结构进行扫描探测，并将排水管道的各种机械变形、缺陷、沉降、错位、断裂、淤堵反映到操控器屏幕上，有效的免除潜水员人工进入管道检测所需的高额费用和承担的高风险。
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