圆圆的“眼睛”，小巧的身躯，9月2日，一个形象酷似电影《机器人总动员》里的“瓦力”的“呆萌”的机器人正在进行测试。它脚踩4个轮子，身后拖着长长的尾巴（线缆），在管道内部进行勘测与拍摄。
X5-HS管道机器人正在测试。 长江日报记者熊诗琪 摄
这是中仪物联公司研发的X5-HS管道机器人，不止有轮式的，还有履带式、螺旋式等，可适应各种地形，还有水上、潜水机器人。其头上携带的，有可360度旋转的全景摄像头，还有激光雷达、电磁波雷达等，可生成三维模型，对管道变形、缺陷等，进行量化、标注。
X5-HS管道机器人正在进行水下测试
这家2010年成立的公司，一直专注于排水管道检测，修复设备研发、生产，到大数据分析、运营等全产业链领域。10年间，该企业在光谷迅速成长，营收从50万元增长至1.8亿元，成为国内排水管网全生命周期运维的领军企业，不久前入选国家级专精特新“小巨人”企业。
修复设备的电缆箱
“X5-HS管道机器人是我们的第四代产品，我们在之前的基础上进行了一定的创新。”据中仪物联副总经理张婉珈介绍，X5-H系列管道机器人将信号采集输出表达升级为了数字化表达，实现了搭载激光管道测扫仪，可以在CCTV检测过程中同步扫描管道断面轮廓，并生成三维模型，对管道变形、沉积、支管、障碍物等尺寸进行精确量化。为了能够让操控者通过屏幕和录像可以清晰看到管道内部情况，X5-HS可同时搭载全景镜头，对管道进行全景扫描，这些画面能以400万像素的清晰度传送到地面上。“以前通过机器人只能看到模糊的画面，需要人为判断裂缝的大小，但往往5%的差距能导致缺陷等级相差一级，这种分析存在不稳定的问题。”现在，数字化的传输方式，不仅让画面清晰度大大提升，同时也让平板电脑和智能手机代替了原来专门接收信号的主控器，储存和转发勘测视频更加方便。
同时，小巧身躯的设计让X5-HS管道机器人可以通过道路上现有的井盖通道进入到地下管道，一个晚上，就能够完成管道勘测。超高的效率使得城市交通并不受打扰。
不仅如此，中仪物联公司的X120-D2可控点修复系统的修复管道方法更是“脑洞大开”——机器人携带一种名为“玻璃纤维树脂软管”的胶质材料进入破损区域，这种材料就像气球一样，高压充气膨胀后，紧紧贴附在下水道管壁上，用紫光灯一“烤”，使其变硬，整个过程就像是做美甲一样，先涂上特质材质，再由灯光将材质烤硬。
用于烘烤特质材料的紫光灯
目前，中仪物联公司的产品已远销美国、加拿大、英国、日本、韩国等20多个发达国家市场，出口每年都在增长。这家企业在武大科技园拥有6000万平方米厂房，去年营收达1.8亿元，员工近400人。“这些年，政府对地下管道治理逐步重视，给了我们技术公司很大支持，相信我们行业会越来越好。”中仪物联副总经理张婉珈说。
上海居海管道疏通服务有限公司成立于2012年，是通过国家工商注册环保资质认证许可经营的上海管道工程服务有限公司。公司拥有多项工程施工、道路运输、环卫处置资质；引进管道高压疏通车，吸污车、抽粪车、抓斗清淤车，垃圾运输车，下水道联合疏通车，排污泵，工业高压清洗机，充氧换气泵，防毒潜水衣，防腐服，有害气体检测仪等现代高科技设备；主要针对市政工程，环卫清运，工业化工，小区物业，宾馆饭店，医院学校，企业厂矿等 管道疏通，潜水作业，清洗管道，化粪池清理、污水池吸污、清理污水池、清理隔油池、抽粪、工业废污环保处置工程，取代传统靠人工作业施工方法；避免了施工期间造成意外事故。
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