国内城市排水管道多建设于上世纪，在长时间的使用中，管道老化、腐蚀、破损严重，很多管道问题逐渐暴露出来。在目前城市地下基础设施错综复杂、城市交通十分繁忙、地下空间开发向纵深发展、日益重视城市环境和可持续发展的条件下，传统的开挖法新建和维修更新地下管道，造成城市“拉链路”现象经常发生，严重影响城市交通和周围居民生活。非开挖技术是利用微开挖或不开挖技术对地下管线、管道和地下电缆进行铺设、修复或更换的一门...

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。近几十年，随着自动化技术的极大进步和国民物质生活水平显著提高，各行各业的发展更多地依赖于物料输送。特别地，管道输送凭借着输送量大、方便快捷、低成本等优势，在国民经济中占有越来越大的比重，已广泛应用于石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、...

管道检测机器人简介：     管道检测机器人是能够在外部人员的操作和控制下，沿着管道内部行走并完成相关作业任务的自动设备。主要用于对城市地下中错综复杂的各类管道进行综合管理及故障排查，以便于更好的维护地下管路，保证城市生活的正常进行。由于地下管道分布情况千变万化，为保证管道机器人能顺利完成检测工作，因此，需要对其行走时的状态加以监控。其中，最重要的是利用倾角传感器对管道机器人水平情况的测...

什么是多功能水下检修机器人？研发团队设计的多功能水下检修机器人通过不同加装层可实现很多强大的功能，如加装层设计有履带、清洗打磨、切割、子母机探测功能，可以适用于市政管道、船载检修，勘察、清淤疏浚等多功能不同环境下的水下作业工程。     目前在我国，水电站水下检修作业主要以潜水员水下作业为主，由于水工建筑物建筑面积大，形状复杂及水位高等特点，使得作业环境复杂，检修工作量大，且潜水员采用空...

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水底世界的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器...

陕西某热力公司供暖主管道漏水检测精确定位随着供暖季的临近，热力管道改造维修正在如火如荼的进行着，热力人顶着巨大的压力加班加点进行管道改造维修施工。但是，如果遇到管道漏水问题，总是让他们辗转反侧，彻夜难眠。陕西某热力公司就遇见这么一个难题，有段热力主管道漏水比较严重，自己组织工人使用笨办法，分段打压寻找管道漏水点，最终把有问题的确定在1公里以内，这段DN800管道上，对这段管道进行独立打压，使用两台...

打个洞，有多难？西安地铁穿越陇海线的隧道，就是一个世界级的工程难题。1月9日该工程圆满贯通。科技日报记者近日探访现场发现，有两种机器人是挖隧道的大功臣。挖地道很简单，但在沙滩里挖一条地道可不容易。西安地铁四号线穿越西安火车站，就是这么难。要穿过的地块，是浸在水里的黄土层，就好像内脂豆腐一般嫩。头顶，西安火车站每天通过240多趟列车。地面不能沉降，否则火车就可能脱轨。道顶上10米，有15条铁轨，8个...

路面积水、城市内涝、道路塌陷……这些和市民生活息息相关的城市顽疾，都与地下管道是否畅通有关。在西安，有这么一个女汉子，被同行们称为“管道姐”，连续10年，给城市下水井“查体看病”。长年和下水井打交道她叫刘静，32岁，在西安南郊市政养护管理公司排水办公室工作，人如其名，长得文静优雅，但干起事来却风风火火。三秦都市报记者昨天采访时，看到一张照片。照片中的刘静，身穿连体雨衣，在滂沱大雨中，吃力地撬开路边...

昨日，在顺城北路，西安市政人员打开排水管理井盖，将一个小型“管道机器人”下到排水管中，开始给管道做一次全面检查。地下管道被称为城市的“毛细血管”，如今出现问题，不开挖道路，西安市政部门就能快速科学检测并修复。5月23日上午，作为2019年西安市科技活动周系列活动之一的西安排水管道检测评估与非开挖修复技术研讨会在西安举行，西北首家使用“管道机器人”检测和修复技术的西安市市政设施管理局向西北五省区同行...