中化新网讯近日，中石油北京天然气管道有限责任公司(简称北京管道公司)检测数据分析表明，日前在陕京三线永清—西沙屯段通过基于涡流技术的高清几何变形检测器进行的管道内检测工作获得成功，标志着目前国际上最先进的管道环焊缝缺陷检测技术首次在我国得到成功应用。　　基于涡流技术的高清几何变形检测器，是德国罗恩(Rosen)集团近年研发的一项高科技前沿专利技术产品。截至2019年底，我国在役油气管道总里程达13...

目前南京市政设施养护中心已经拥有管道CCTV检测、潜望镜检测、疏通车，吸污车、氧气罩、鼓风机、危害气体检测仪器等一系列管道检测和养护安全设备。在日常的管道检测和养护中，这些设备配合现场检测养护人员，避免了因为人员下井可能带来的缺氧、中毒、有限密闭空间作业事故等安全风险。管道检测作为解决城市排污、治理环境的一项民生工程，与流域治理、生态环境改造、污水处理、市政工程建设等桑德国际主体业务息息相关。随着...

近几十年，随着自动化技术的极大进步和国民物质生活水平显著提高，各行各业的发展更多地依赖于物料输送。特别地，管道输送凭借着输送量大、方便快捷、低成本等优势，在国民经济中占有越来越大的比重，已广泛应用于石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、农业灌溉、核工业等领域。但由于受到输送介质的化学性腐蚀、不可抗力的自然灾害以及自身缺陷的影响，极有可能发生输送物泄露导致的，如环境污染、易燃物爆炸、能源浪费等严重...

本发明属于机器人手技术领域，特别涉及一种流体自适应平夹耦合切换机器人手指装置的结构设计。背景技术：自适应欠驱动机器人手是指采用少量电机驱动多个自由度关节，由于电机数量少，藏入手掌的电机可以选择更大的功率和体积，出力大，同时纯机械式的反馈系统无需对环境敏感也可以实现稳定抓取，自动适应不同形状尺寸的物体，没有实时电子传感和闭环反馈控制的需求，控制简单方便，成本低廉，重量轻、体积小，可以被广泛应用在工业...

本实用新型涉及一种管道机器人，特别涉及一种轮式管道机器人，属于机器人技术领域。背景技术：管道广泛应用于机械、化工、能源、核电等工业领域，是重要的输送工具之一。工业上的输送管道一般长期处在工况恶劣的环境，容易产生堵塞、破裂、变形等损伤，严重影响正常的生产运行甚至会导致安全事故的发生，为保证输送管道的正常运作，可以使用管道机器人定期对管道进行探查和维护。然而大多数输送管道存在油污、泥泞等异物，并且管道...

一种管道移动机器人的制作方法【专利摘要】本实用新型公开了一种管道移动机器人，包括上体、下体、驱动气缸。上体和下体的中央处均开设容纳管道的豁口，上体和下体上均安装三个相向设置的夹紧气缸，三个夹紧气缸围绕豁口设置。驱动气缸的缸体固定安装在下体上，驱动气缸的活塞杆与上体固定连接。实际操作中，当下体通过其上的夹紧气缸夹紧在管道上时，上体上的夹紧气缸处于零位，驱动气缸驱动上体沿管道上行；之后，上体夹紧在管道...

一种管道清理装置的制造方法【专利摘要】本实用新型提供了一种管道清理装置，包括防护手套；供手臂伸入的防护袖套，所述防护袖套与所述防护手套连接；用于与管道固定连接的固定件，所述防护袖套设置在所述固定件上；能够套在所述防护手套的手指部上的指环；用于拍摄管道内图像的摄像头，所述摄像头设置在所述指环上；用于显示所述摄像头拍摄的图像的显示屏，所述显示屏与所述摄像头连接。本实用新型利用人手调节摄像头的位置和清理...

轮式管道检测机器人的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及机械技术领域，特别是指一种轮式管道检测机器人。【背景技术】[0002]随着社会的发展来带了基础设施建设的发展，越来越多高楼大厦拔地而起，而随之铺设的各种管网也成为了检修维护的难点。现有技术中有很多能够在管道内行动的管道检测机械，能够帮助发现管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人，其性能优越且成本低。[0003]现有的轮...

基于管道机器人的管道检测系统及检测方法【专利摘要】本发明提供一种基于管道机器人的管道检测系统，包括管道机器人、电缆盘和采集控制终端，管道机器人包括摄像头模块和爬行器；摄像头模块包括前视数字摄像头、第一微处理器、旋转马达；爬行器包括架体、架体两侧的轮子、驱动马达、传感器组、第二微处理器、网络传输模块、第一电力载波模块；电缆盘包括电力线、第二电力载波模块、第四微处理器和网络通讯模块；所述的采集控制终端...